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1、连杆机构设计的基本问题
连杆机构设计的基本问题是根据给定的要求选定机构的型式，确定各构件的尺寸，同时还要满足结构条件、动力条件和运动连续条件等。
（1）满足预定的运动规律的要求
即满足两连架杆预定的对应位置要求（又称实现函数的问题)，满足给定行程速比系数K的要求等。
（2）满足预定的连杆位置要求
即要求连杆能占据一系列预定位置（又称刚体导引问题）。
（3）满足预定的轨迹要求（又称轨迹生成问题）
即要求在机构的运动过程中，连杆上某点的轨迹能满足预定的轨迹要求。
连杆机构的设计方法有：图解法、解析法和实验法。
2、 用解析法设计四杆机构
解析法设计四杆机构是通过建立机构的运动要求与机构尺寸参数之间的解析方程式，代入已知运动的条件，求解出连杆机构的尺度参数，应借助计算机求解。所能解决以下几类问题：
（1）按预定的运动规律设计
1）按预定的两连架杆对应的位置设计
2）按期望函数设计
（2）按预定的连杆位置设计
（3）按预定的运动轨迹设计